STM32北斗定位开发板
一（yī）、产品概述
“北斗星光（guāng）”ST系列（liè）开发平台是天星北斗潜心研制的一款亚米（mǐ）级开（kāi）发平（píng）台，集卫星信号接（jiē）收（shōu）、无线通信等技术于（yú）一体，可实现位置定（dìng）位、实时数（shù）据输出等功能。主（zhǔ）要（yào）适用（yòng）于（yú）科（kē）学研究（jiū）、示范教学、项（xiàng）目二次开发等。本产品定位（wèi）及导航资料，由中科（kē）四平战略合作伙伴山东天星北（běi）斗（dòu）信息（xī）科技有限公司提供。
二、主要功能
1.平台与（yǔ）天线分离（lí）设计，抗干扰（rǎo）能力强（qiáng）；
2.支持多系统，提供亚米（mǐ）级定位；
3.内置无（wú）线（xiàn）网络（luò）通信（xìn）模（mó）块（kuài）；
4.定（dìng）位数据实时发（fā）送（sòng）给（gěi）监控服务器；
5.可对接组合（hé）导航系统（INS），实现产品的惯导作用；
6.具有（yǒu）电（diàn）源、串口、SIM 卡、GPRS 天线、卫（wèi）星天线接口（kǒu）、其他（tā）接口（kǒu）；
7.三（sān）个指（zhǐ）示灯状态显示；
8.电源（yuán）：9V～36V DC 宽电压工作（zuò），高压过载保护；
9.GPS 和（hé） GPRS 天线双线合一。
三、硬件参数
主机性能 | 主芯片 | 型号 | STM32F103 |
频率 | GPS | L1 |
BDS | B1 |
GLONASS | 无 |
精度
|
定位精（jīng）度（dù） | 1.5m（单点（diǎn）） |
0.8m（差（chà）分） |
测（cè）速精度 | GPS：0.1m/s |
BDS：0.2m/s |
定位模式（shì） | 单系统（tǒng）或者联合定（dìng）位 |
刷新时间 | 1s～250s |
首次（cì）定位时间 | 冷启（qǐ）动 | 30s |
热启动 | 1s |
重（chóng）捕获 | 1s |
惯（guàn）导 | 可选 |
接口（kǒu）特性（xìng） | 通信模式 | 2G/4G/nbiot |
接口方式（shì） | MiniUSB |
电源 | 1 个 |
SIM 卡 | 1 个 |
天线 | 1 个 |
物理特性 | 工作电压 | 9V～36V DC |
功耗 | 2W |
工作温度 | -40℃～+80℃ |
存（cún）储温度 | －40℃～+85℃ |
物理（lǐ）尺寸 | 189×150×66mm |
四、相关实验（yàn）
实验列表
| 定（dìng）位模块和GSM模（mó）块单独或者组合应（yīng）用（yòng） |
原（yuán）始观测值数据输（shū）出（chū） |
单系统或多系（xì）统组合定位熟悉 |
实时速度（dù）的显示（shì） |
实时导航方向的显示 |
实时三维（wéi）位置的显示 |
显示卫星运动规律 |
显示接收卫星信号质量 |
GSM通信协议的熟悉 |
GSM控制（zhì）指令的（de）熟悉 |
GSM多（duō）中心交互（hù）的熟悉 |
定（dìng）位模块通信协议的熟悉（xī） |
定位（wèi）模（mó）块控制指令的熟悉 |
卫星位置（zhì）计算 |
导航单元定位 |
NMEA数据解析 |
RTCM数据解析（xī） |
GNSS控制测量 |
综合实训或科研
| 亚米级导航（自动驾驶） |
高精度定位（wèi）（运营车辆监测） |
桥（qiáo）梁（liáng）振动监测 |
堤坝、险坡位移（yí）监（jiān）测 |
