服务机器人（rén）
该产品是一套基于（yú）机器人操作系统的移动机器人（rén）实验（yàn）平台。平台（tái）配（pèi）套实（shí）验手册、源码（mǎ）例程、移（yí）动机器人本体、定位导航系统（tǒng）等，可（kě）以满足高校对移（yí）动（dòng）机器人的教学实验（yàn）需求。基于此平台：
学习（xí）分布（bù）式机器人操（cāo）作系（xì）统
学习基于（yú）ARM架构的嵌（qiàn）入式机器（qì）人（rén）控制系统
学（xué）习基于Audino控制器（qì）的机器（qì）人传（chuán）感（gǎn）器数据采集
学习移动机器人运动控制
学习（xí）机（jī）器人激光建图定位导（dǎo）航
1.功能特色（sè）
引导（dǎo）机器（qì）人是（shì）一（yī）款服务型机器（qì）人，具有人脸识别、自主（zhǔ）导航、温湿度检（jiǎn）测、空气质量检（jiǎn）测、远程（chéng）操控和视频的功能。
l 服务老人：让那些（xiē）因为病痛和认知（zhī）障碍的老人能够在家独（dú）立（lì）生活
l 前台服务接待：迎接来宾，来（lái）宾登记与接待，办理相关手续
l 远程医疗：通过（guò）计算机、遥测（cè）、遥感、遥控技术，小（xiǎo）白可以（yǐ）辅助远程医疗
l 导购、领位：小白轻松应对
2.产品特点：
高性能+高配置
实验平台主控（kòng）系统采用Samsung Exynos 5422 4×Cortex-A15 & 4×Cortex-A7八核处理器，集成GPU，内存2G，32G eMMC5.0存储器。提供、USB2.0、USB3.0、千兆以太网口、HDMI、SD卡（kǎ）接口、WIFI。16kg/cm 扭矩（jǔ）电机，980线编码器，驱动与控制一（yī）体板卡，激光传（chuán）感器。
分布式架构
采用目（mù）前流（liú）行的分布式机器人操（cāo）作系统，支持多PC和多嵌（qiàn）入式分布式协同工作。让学生深入了（le）解机器人操作系统架构
结构化设（shè）计
采用远程控制、导航、定位、运动控制、电机（jī）驱动等（děng）结（jié）构化设计，便（biàn）于学生充分理（lǐ）解机器人控制的流程。
3.技（jì）术参数
第一：技术参数
（1）高度（dù）：2300px
（2）运行速度范（fàn）围：0-1m/s
（3）激光（guāng）探测范围：10m（30m可选）
（4）激光SLAM系统，实现定（dìng）位导航，定位精度：125px
（5）电机（jī）功率：2x35W
（6）续航时间：3小时
第（dì）二：TR-2-35机器人底盘（pán）
双（shuāng）轮差速结构
（1）8核高（gāo）速嵌入式（shì）控（kòng）制系统（tǒng），配备（bèi）Linux操（cāo）作系统
（2）激光SLAM系统，实现定位导（dǎo）航，定位精度125px
（3）可扩充超声传感器
（4）供电接口：5V、12V
（5）最大负重（chóng）：25kg
（6）编码器分辨率：980线
（7）WIFI接口（kǒu）、USB接口
（8）续航时间4小时
