【主要（yào）参数】

1. 外形尺寸

采用X行设计，电机轴间距200mm，对角电机轴距283mm，最（zuì）大翼（yì）展310mm。

1. 电源

采（cǎi）用Micro USB接口供电，供（gòng）电输入（rù）电（diàn）压5.0V，含（hán）可充电锂（lǐ）电（diàn）池（chí）为后备电源。

电池容量：2000mAh

2. 处（chù）理（lǐ）器

飞行器采用高性能、低成本、低（dī）功（gōng）耗的ARM Cortex-M3内核（hé）的STM32F103RET6处理器（qì）

4.通讯

飞行器采用一路窄带Lora通（tōng）讯技术（shù），用于飞（fēi）行控制（zhì）；一路Micro USB to 232通讯，用于配置飞行器参数。

5.动（dòng）力

四只8520空心杯（bēi）电机

6.传感器（qì）

九轴（zhóu）加（jiā）速器（qì）、气压（yā）传感（gǎn）器、测距雷达

【主要功能】

1.一键起飞、降落

2.气压定（dìng）高

3.抛（pāo）飞

4.有（yǒu）头飞（fēi）行、无头飞行

5.左转（zhuǎn）右转、左右侧飞

6.3D空翻、4D空翻

7.定速巡航

8.避障（zhàng）

9.手势控制

10.通讯方式：蓝牙、LoRa、2.4G

11.GPS北（běi）斗定位

12.RGB炫彩灯光

13.接口丰（fēng）富：IIC\USART\SPI