很多人都在学习STM32,也学了很多例（lì）程，却总是苦（kǔ）于不知道（dào）应（yīng）该用STM32做点什么有趣的事情，所以往往到（dào）后期学习激（jī）情下降，学习效率大大下降。本系列教程是以（yǐ）项目为主（zhǔ）导，在项目（mù）的实施过程中（zhōng）去学（xué）习（xí）STM32,熟悉STM32，会用（yòng）STM32。学习本（běn）教程你（nǐ）不必拥有（yǒu）很多单片机开发（fā）经（jīng）验，只需（xū）你有一点C语（yǔ）言基础即（jí）可，当（dāng）然（rán）相关的电路基础也要懂一（yī）些，我们完（wán）全从0开始，用STM32F103RCT6这（zhè）款（kuǎn）单片机去实（shí）现一个可以奔（bēn）跑，可（kě）以飞驰（chí）的智能小车。

大图（tú）预览 ↓

大图预览 ↓

大图预览 ↓

教（jiāo）程主要从以下个几方（fāng）面讲解：

【1】

工（gōng）欲善其（qí）事--器件选型

· 单（dān）片机型号选择

· 电机驱动（dòng）芯片选（xuǎn）择

· 直（zhí）流电机选择

· 通信模块选择（zé）

· 供电（diàn）方式选择

· 循迹避障模（mó）块选择

【2】

工欲善其事--软件（jiàn）安装

· STM32CUBEMX安装

· Keil MDK安（ān）装（zhuāng）

· Altium Designer 16安装

· 其它软件准备

【3】

工欲善（shàn）其（qí）事--硬件搭建

· 原理图绘制

· PCB layout

· 投板制（zhì）板

· 后期根据需要（yào）再（zài）增加（jiā）

【4】

工欲善其事--模块使用

· 循迹（jì）避障模块使用

· 直流电机驱动

· 超声波模块（kuài）使用

· 舵机模（mó）块（kuài）使（shǐ）用

· 蓝（lán）牙模块（kuài）使用（yòng）

· 显（xiǎn）示屏模块（kuài）使用

· 后期（qī）根据需要再增（zēng）加

【5】

工欲善其（qí）事--代码编写（xiě）

· 红外（wài）循迹功能实现（xiàn）

· 红外避障功能实现

· 蓝牙控制功能（néng）实现

· 超声波（bō）避障功能实现

· 后期（qī）根据（jù）需要再增（zēng）加                                                                                           

本（běn）篇文章作（zuò）为敲山震虎，抛砖引玉的第一（yī）篇文章，首先介绍下大体流（liú）程和需要注意（yì）的地方。

首先（xiān）本系列教程使用（yòng）的是STM32 HAL库，抛弃了以前的（de）标准库（kù），之所（suǒ）以选择HAL库（kù），是因为ST官（guān）方现（xiàn）在大力支持HAL库，比如STM32H7系（xì）列已经只有（yǒu）HAL库，配合官（guān）方推出的（de）工具 -> STM32CUBEMX ,我们可以（yǐ）更（gèng）加（jiā）方便的生成（chéng）工程（chéng），像（xiàng）之（zhī）前标准（zhǔn）库还要写（xiě）各（gè）种初始化函数，现在你只需（xū）要用这个工具便可以很方便的生成一个完成的工程，包（bāo）含各种接（jiē）口（kǒu）初始化，你只要关注逻辑业务开发就（jiù）好，无（wú）需再（zài）去重（chóng）复写一些接口的初（chū）始化。具体使用（yòng）方（fāng）法，我们（men）后面还会具体介绍（shào），这里就不再详细赘述，大家只（zhī）需要先（xiān）了解我们本套教程是基于HAL库开发的就好（hǎo）。

项目整体流程会跟随大纲走（zǒu），个别不完善的地方，后期会根（gēn）据实际情况修（xiū）改，大纲（gāng）只作为参考，目前大（dà）纲（gāng）可能不是很完善，有些地方没有考虑到（dào），这（zhè）些在后面的实际教程中也会（huì）实时增（zēng）加修改的（de）。

教程主要（yào）面向（xiàng）刚（gāng）开始（shǐ）学习单片机的初学者，旨在用最简洁的语言，和最凝练的教程（chéng），让你在学（xué）习（xí）单片机的道路上有所（suǒ）提高。　

本教（jiāo）程是系（xì）列教程，每周都会在微（wēi）信（xìn）公众号更新，各位（wèi）小伙伴，扫描下方二（èr）维码关（guān）注中科四平（píng），获取更多教程~