2018年8月20日-24日，暑期ROS机（jī）器（qì）人操作系统开（kāi）发培训（xùn）在泰安的泰山创业工场成功举办。来自（zì）北京、江苏、洛阳、青岛、济（jì）南（nán）、莱芜等（děng）地的学科带头人（rén）和企业资深技术研究（jiū）人员共同参与了本次ROS机（jī）器人操（cāo）作系（xì）统的学习、交流和实操。

近年来，国家（jiā）对智能制造和机器人高（gāo）度重视。“十三五”期间，“中国（guó）制造2025”中提出（chū）的在2025年迈入制造强国行列的战略目标，作（zuò）为智能智造重（chóng）要一环，机器人在十三五期（qī）间被提（tí）升到国家战略高（gāo）度。工信部、发改（gǎi）委、科（kē）技部（bù）等多部门都在力（lì）推机器人产业的发展。为了（le）尽快培养（yǎng）出满（mǎn）足市场（chǎng）需要（yào）的机器人应（yīng）用人才，各高（gāo）职及本科（kē）院校纷纷开设机器人专业，为了让（ràng）教师能（néng）够紧跟（gēn）技（jì）术进步和社会需（xū）求，提高专业教（jiāo）师的专业技术（shù）水平和教学实践能力（lì），增进教（jiāo）师对机器人（rén）操作系统及其应用（yòng）了解。济南汤尼机器人科技有限公司与山东中科（kē）四平软件有限公司共同举（jǔ）办了此次培（péi）训。

“轻轻的（de）温比（bǐ）亚（yà）走了，带走了所有云彩...正如（rú）我们轻（qīng）轻来”，山东中科四平软件有（yǒu）限公（gōng）司总经理于总主持（chí）开班仪（yí）式并致辞，宣（xuān）布2018暑期ROS机器人操作系统开发培训正式开始。于总（zǒng）此次（cì）为大家介绍了本（běn）次研（yán）修班的主要目（mù）的，感（gǎn）谢所有老师的（de）到来，希（xī）望（wàng）老（lǎo）师能够在（zài）此次的课程和（hé）交流中有所收获。随后（hòu）济（jì）南汤尼机器（qì）人科技（jì）有限公司CEO王总概括（kuò）的介绍了ROS的发展史（shǐ）、ROS的价值以及未来发展趋势。ROS是一个面向机器人的开（kāi）源元操（cāo）作系（xì）统,它能够提供类似传（chuán）统操作系统的（de）诸多功能，如硬件抽象、底层设备控（kòng）制、进程间消息传递（dì）和程序包（bāo）管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于（yú）获取、编译、编辑代码以及（jí）在多个计（jì）算机之间运（yùn）行程序完成分布式计算，ROS操作系（xì）统（tǒng）的（de）出现，推进了机（jī）器人开（kāi）发技术（shù），使得能够用很简短的代码实（shí）现（xiàn）机器人的功能，无论是研发企业还是高校教育，开发（fā）机（jī）器人（rén）都更加便捷了。

本（běn）次培训针对从事机器人领（lǐng）域的高校老师和科研工作者（zhě），深入浅出讲（jiǎng）授ROS操作系统及机器人系统开发（fā）；课（kè）程分为理论讲（jiǎng）解+实践操作两个主要部分，并（bìng）通（tōng）过一款典（diǎn）型的ROS智（zhì）能底（dǐ）盘机器人——Venus-05进行编程和（hé）仿真，实现（xiàn）有效的ROS集成学习。

课程第一（yī）部分为理论（lùn）学习,大家主要学习（xí）了轮式移动机器人（rén）运动学基础、ROS的架（jià）构（gòu），哲学、开发（fā）环境（jìng）搭建（jiàn）、ROS常（cháng）用命令等知识、Catkin工作空间与（yǔ）编（biān）译系统、创建工作区和功能（néng）包、调试工具、运行SLAM 程序等（děng）知识。第二部分（fèn）为实践操（cāo）作，老师们基于ROS智能底盘机器（qì）人——Venus-05，学习了任务布置、设计方（fāng）案、机（jī）器人（rén）设计、调试和部署（shǔ）。第三（sān）部分，学习Robeware机器人开发平台实战操（cāo）作。课程的最后为技术评审，答疑、自由交流（liú）。课程内容丰富实用，大（dà）家学习和探（tàn）讨（tǎo）积（jī）极性都（dōu）非常高（gāo）！课程（chéng）结束后，分别为理论班和实（shí）战班（bān）的老师颁（bān）发了培（péi）训证（zhèng）书。