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ROS机器人操作系统设计开发培训邀请函

发表(biǎo)时间:2018-07-27 09:56网址:http://www.bellistspa.com

ROS机器人操作系统设计开发培训

邀(yāo)请(qǐng)

近年来,国家对智能(néng)制造(zào)和机器(qì)人高度重视(shì)。“十三五”期间,“中国制造2025”中(zhōng)提出的在2025年(nián)迈入制造强(qiáng)国行列的战略目标(biāo),作为智能智造重要一环,机(jī)器人(rén)在十三五(wǔ)期间被提升到国家战略高度。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产(chǎn)业的发展。

机器人属于多专业融合学(xué)科,与(yǔ)蓬勃发展的行业(yè)对应的人才(cái)培(péi)养体系则处于(yú)多专业各自为政、技术滞后的(de)状态;引入ROS机(jī)器人操作系统及RoboWare教学科研(yán)平台(tái),可以实现算(suàn)法、通讯、应用的模块化设计与开发,实现教(jiāo)学与(yǔ)科研的平台化、协(xié)作化、仿(fǎng)真化、层次化(huà);解决(jué)机器(qì)人教学科研门槛高(gāo)、成本高、人才难以批量培养、成果难以堆积和继承等(děng)问(wèn)题。

为(wéi)了尽快培养(yǎng)出满(mǎn)足市场需要的机器人应用(yòng)人才,各高职(zhí)及本科院校纷纷开设机器人专业(yè),为了让教(jiāo)师能够紧跟技术进步和社会需求,提(tí)高(gāo)专业教师的专业技术水平和教学实(shí)践能力,增进教师对机器人(rén)操(cāo)作系统(tǒng)及其(qí)应用了解。ROS-I企业联合会与(yǔ)济(jì)南汤尼(ní)机器人科技(jì)有限(xiàn)公司(sī)、山东中科四平软件有限公司共(gòng)同举办ROS机(jī)器人操(cāo)作系统设计开发培训,本次培训针对从事机器人(rén)领域的高校老师和科研(yán)工作者,深(shēn)入浅出讲授(shòu)ROS操作系统及机器(qì)人系统开发;课(kè)程分为(wéi)理论讲解+实践操作两(liǎng)个主要部分并通过一款(kuǎn)典型的ROS智能底盘机器人——Venus-05进行编(biān)程和仿真,实现有效(xiào)的ROS集成学习(xí)。

一、培(péi)训(xùn)时间

8月(yuè)20日(rì)(周一(yī))报到,821日(周二(èr))至824日(周五)培训;

二、培(péi)训地点

山东(dōng)省(shěng)泰安市泰山区擂鼓石大街(jiē)601号 泰安果然(rán)城(chéng)市客(kè)栈

三、培训内容具体安排:

第一天:8月(yuè)21上午(wǔ) · ROS机器人入(rù)门

8:00-8:40

轮式移动机器人运(yùn)动学基础

8:50-9:30

Venus-05介(jiè)绍:机构、组成、传感器

9:40-10:20

ROS的历(lì)史、优(yōu)势

10:30-11:10

ROS的架(jià)构、哲学

11:10-11:50

开发环境搭建(jiàn)

第一天(tiān):821午 · ROS基础概念

14:00-14:40

功能(néng)包(bāo)/软件包(Packages)

14:50-15:20

节点管(guǎn)理器(The Master)

15:30-16:10

节点(diǎn)(Nodes)

16:10-16:50

主题和消息(Topic&msg)

17:00-17:40

ROS常(cháng)用命令

第二天(tiān):822 · 编(biān)写ROS程序

8:00-8:30

Catkin工作空间与编译系统(tǒng)

8:40-9:10

创建工作区和功能包(bāo)

9:20-9:50

发布者程序

10:00-10:30

订(dìng)阅(yuè)者(zhě)程序

10:40-11:10

整体编译并运行

11:20-11:50

roslaunch多个(gè)程序

第二天:822下(xià)午 · SLAM开(kāi)发(fā)与调试

14:00-14:40

调试(shì)工具(jù)

14:50-15:20

rviz可视化(huà)

15:30-16:30

gazebo仿真

16:40-17:30

运行SLAM 程序

第三天(tiān):823全天(tiān) · 实践操(cāo)作

8:30-9:30

任务(wù)布置

9:40-11:40

设计(jì)方案

14:00-15:30

机器人设计

15:40-16:40

开发、仿真

16:50-17:30

调试和部署

第四天:824日(rì)全(quán)天 · 技术评审,答疑、自由交(jiāo)流(liú)

四、培训对象

各(gè)类院校自动化(huà)、机电一(yī)体化、电气工程、机器人、机(jī)械工程、电子工程、计(jì)算机科学与技术等相关专业(yè)院系领导、学科带头人、骨干教师及相关专业实验室(shì)、工程(chéng)训练(liàn)中心实验指(zhǐ)导教师。

五、培训费用

理论班(3天):2400元/人,含专家费、每(měi)天中晚(wǎn)两餐、ROS文化衫(shān)及纪念品,交通费及住宿费用(yòng)自理(协助预定(dìng))

理论+实战班4天(tiān)4800元/人,含专家费(fèi)、每天(tiān)中晚(wǎn)两(liǎng)餐、ROS文化衫及纪念品、智能机(jī)器人底盘Venus-05交通费(fèi)及住宿(xiǔ)费用自理(lǐ)(协助预定(dìng))

以上(shàng)两个(gè)班选(xuǎn)一,30人为一个标准(zhǔn)班,人数不满则培训安排另(lìng)行通知。

款方(fāng)式

户名:山东中科四(sì)平软件有限公司

账号:37870188000165533

开(kāi)户行(háng):光大(dà)银行济南解放路支行

也可现场刷(shuā)卡付款,统一开具会(huì)议服务费增值税发票。

七、组织(zhī)单(dān)位

组织单位.png

附件:                

2018ROS机器人操作系统设(shè)计开发培训”报名回(huí)执表(biǎo)

学校名称


通讯(xùn)地(dì)址


邮(yóu)编


联 系(xì) 人(rén)


职务


手    机


E-mail


是否住宿

[  ]是(shì)(预(yù)定标间[ ]数   单间[ ]数  入住时(shí)间(jiān)[  ]天)                     [  ]否

是(shì)否实战

[  ]是    [  ]否(fǒu)

设备(bèi)是否委托(tuō)发(fā)货(huò)

[  ]是     [  ]否

烦请将此表(biǎo)填好,回执请于8月12日前发往Email至jyl@zkslab.com ,

联系人:蒋艳玲 15653854328(微信同步)    刘  莹 15165115215(微(wēi)信同步(bù))

若团体多人参加,请每人单独填写回执,感(gǎn)谢您的大力支持!


温馨(xīn)提示

到达酒店住(zhù)宿路线

1.泰(tài)安站可选公交:17路(lù)、37路、66路等(děng),在(zài)建疗(liáo)站下车,大约1小时路程

2.泰山站可选公交:32路、10路、14路、39路、37路等(děng),在建(jiàn)疗站下车/泰(tài)山医学院老校站下车,大约30分(fèn)钟路程

路线图.png


山东(dōng)省济南市历(lì)下(xià)区舜华路(lù)750号大学科(kē)技园北区3号楼
服务(wù)热线:13256445996                                  www.bellistspa.com

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