第三章第2课 科（kē）创板-键位（wèi）控制

1、学会使用（yòng）按键（jiàn）驱动板载蜂（fēng）鸣（míng）器工（gōng）作；

2、通过编程实现（xiàn）按（àn）键控制OLED屏中的方块（kuài）移动。

1
按键驱动蜂鸣（míng）器——Science and Math

1、键位发声

我们（men）首先用按键控制蜂鸣器执行（háng）简单的功能：当按键上按下（xià）时，蜂鸣器播放声音（yīn）1秒（miǎo），然后停（tíng）止发声。

认识“结束声音”代码块

“结束声音”代（dài）码块位于“执行器”模块中，它的功能是终止蜂（fēng）鸣器（qì）的发声。

按键控制蜂鸣器发声程序如下：

将上图程序下载（zǎi）到科创板，当按键上（shàng）按下时，蜂鸣器播（bō）放声（shēng）音1秒，然后（hòu）停止（zhǐ）发（fā）声（shēng）。

2、函数（shù）应用

当我们的（de）程序中需要多次用到一组相（xiàng）同的代码时，我们可（kě）以用函数来实（shí）现，每（měi）次用到（dào）这段代码（mǎ）时调用即可（kě）。

认识“创建函（hán）数”代码（mǎ）块

“创建函数（shù）”代码块（kuài）位于“函数”模（mó）块（kuài）中，它的功能是创建一（yī）个不带输出值的（de）函数（shù）模块。

在函（hán）数中可以（yǐ）设置变量，点击蓝色设置按钮，弹（dàn）出参（cān）数框，将参数X拖到右边输（shū）入（rù）下边即可这时候（hòu）代（dài）码（mǎ）块（kuài）上出现了变量参数X。

下（xià）面我们以一个实际（jì）运用来说明一（yī）下“创建函数”代（dài）码块的使用方法：

上（shàng）面的函数表示：每间（jiān）隔x微秒（1秒=1000毫（háo）秒=1000000微秒（miǎo）），蜂鸣器电平切换一次，即表示生成频（pín）率为1000000/2x的声（shēng）音信号。

当我们创建好（hǎo）函（hán）数代码时，在“函数”模块中（zhōng）会出现一个（gè）新的代码块，“执行函数参数X”代码块，它的（de）作用是执行用户自（zì）定义参数为X的函数块。

通过（guò）上、下、左（zuǒ）、右四个按键（jiàn）（对应的管脚分别为：12、23、36、2，其中按键左的逻辑是反的（de）），控制蜂（fēng）鸣器发出不（bú）同频率（lǜ）声音的程序：

运行上面的程序，我（wǒ）们（men）就可以通过（guò）点击不同（tóng）按键控制蜂鸣器发出不同（tóng）频率的声（shēng）音了。

3、程序中（zhōng）断命令（lìng）

“中断”是指科创板在（zài）运（yùn）行（háng）程序的（de）过程中（zhōng），由（yóu）于出现一些（xiē）特（tè）别的情况，停止当前（qián）的程序去执行新（xīn）的程序，等处（chù）理完成后（hòu）再返回原来被暂停的程序（xù）继（jì）续执行。

中断可（kě）以类比生活中的例子：比如你正在（zài）看电（diàn）视（shì），突然门口门铃响（xiǎng）起，有快递送上门，所（suǒ）以你就暂（zàn）停（tíng）看（kàn）电视去拿快递，等收完（wán）快（kuài）递后（hòu）继续看（kàn）电视。在这个（gè）过（guò）程中，看电视是你主要的任务（主（zhǔ）程序），而收快（kuài）递就是一个中（zhōng）断（duàn）过程，门铃响起就是一个中断的标志（触（chù）发中断的条件）。中断（duàn）示（shì）意图如下（xià）：

认识“中断（duàn）”代码块（kuài）

“中断”代码块位（wèi）于“输入/输出”模（mó）块（kuài）中，它的功能（néng）是设置（zhì）指定管（guǎn）脚的（de）中断（duàn）模式（shì）为（wéi）上升、下降（jiàng）或者改变，并执行回调函数。

中断触发的条件有（yǒu）三种：上升、下降和（hé）改变。上升模式为当管脚由低电平变为高电平时，触发中断；下降（jiàng）模式为当管脚由高电平变为低电平时（shí），触发中断；改变模式为（wéi）当管脚（jiǎo）的（de）电平发生变化的时候，触发中（zhōng）断。

这里我们展示一个实际中断函数的程序，做完（wán）这个，大家就会更（gèng）深入的了解中断的含义（yì）了（le），程序如下：

此程序（xù）设置（zhì）的中（zhōng）断是（shì）当检测到按键上被按下时（shí），就会执行回调函数里（lǐ）的（de）程序（xù）。将上面的程序（xù）下载（zǎi）到科创板后，我们点击按键上，就可以听到蜂鸣器发出的（de）三种不（bú）同声音了（le）。

二（èr）、键位控（kòng）制（zhì）OLED屏——Technology and Math

我们可以（yǐ）驱动按键去控制多彩（cǎi）LED灯（dēng）以及蜂鸣器工作了，接（jiē）下（xià）来（lái），我们要（yào）做的就是（shì）要让按键功能更（gèng）加直观的体现出来。大家来思考一个问题，我们可不（bú）可以通（tōng）过按键移（yí）动屏幕上显示的方块呢，怎样（yàng）去实现（xiàn）这（zhè）个功能呢？

为了实现上（shàng）述的功能，我们可以分（fèn）步进行：

1、绘制方块（kuài）

在（zài）前（qián）面（miàn）的课（kè）程里，我（wǒ）们已经学过用OLED屏显示矩形，这（zhè）里用到同样的代码块“绘制矩形”，不过其（qí）中的参数需要（yào）调（diào）整一下（因为（wéi）我们要控制方块（kuài）移（yí）动（dòng），所以方（fāng）块（kuài）尺寸（cùn）要（yào）合（hé）适（shì））。

我们将方块的边（biān）长定（dìng）为4，那么（me） “绘制矩形”代码块里关（guān）于宽度高度设置的两个变量要（yào）改为（wéi）4；开始时方块要显示在屏幕中央，相对应（yīng）的起点参数设置x=62，y=30。

上面（miàn）两种程序表达方式都可以，第二种里（lǐ）面的“科（kē）创板oled初始化”代码（mǎ）块（ “科创板（bǎn）oled初始化”代码块位于“科创板v2.0”模块（kuài）里）与第一种里面的两代码块的功能（néng）是（shì）一样（yàng）的。相较于（yú）第一（yī）种（zhǒng）程序表达，第二种更简（jiǎn）洁，所以后面我们（men）使（shǐ）用（yòng）第二种表达方式讲解剩余程序部分。

此（cǐ）时（shí）绘（huì）制（zhì）的方块只有四条边，中间是空的（de），所以要在（zài）“填充”后面打钩，这样（yàng）这个边（biān）长为4的方块才能填（tián）充起来。

运行以上程序（xù），OLED屏（píng）中间会显（xiǎn）示一个填充后的小（xiǎo）方（fāng）块。

2、施（shī）加约束

认识“约束”代（dài）码块

“约（yuē）束”代码块位于“数学”模块中，它的功能是限制数字或者变量介于（yú）两个指定的数字之（zhī）间。

因为屏幕的横向范围为0~127，纵向范围为0~63，方块边（biān）长为（wéi）4，所（suǒ）以x的范围为0~124，y的范（fàn）围为0~60，可以用以下代码块来限（xiàn）定x与y的范（fàn）围，这样方块就不会超（chāo）出（chū）屏幕了。

3、按键（jiàn）控制

右键按下让x增加4，y保持（chí）不（bú）变（biàn）（小方块向右移动（dòng）4步）：

同理，可以推写出上、下、左键按下（xià）时的（de）程序块（需要注意的是左键的逻辑是反的，所以左键的判（pàn）定条件是（shì）当管（guǎn）脚36的值等于0时）。

我（wǒ）们把确定键作为（wéi）初始化按键（让小方块回到OLED屏（píng）幕中点）：

程（chéng）序分块到这里就（jiù）讲解完成了，接（jiē）下来我们只需要（yào）把之前编写好的程序块结合起（qǐ）来就可以实现按键控制小方块的（de）移动（dòng）了，程序如下：

运行以上程序，按键（jiàn）的上（shàng）下左右可以控制小方块的（de）移动方向，确定键按下时，小方块（kuài）回到（dào）屏（píng）幕中心。

三、延伸与扩展——Arts

想一（yī）想（xiǎng），我们可不（bú）可（kě）以用屏幕和按键做一个贪吃蛇游戏呢，怎样去实现？

请以小组的形式进（jìn）行合作，尝试使用屏幕（mù）和按（àn）键做（zuò）一个贪吃蛇游戏 。

设计（jì）要（yào）求（qiú）：

（能够用按键操控贪吃（chī）蛇小（xiǎo）游戏，其中确定键可以（yǐ）暂停与开始游戏；

（保证控制方式（shì）安全可靠（kào）。